Open Labs 2013

From Robotics
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This event takes part in the European Robotics Week, November 25th-December 1st 2013.
A week with 333 events in 24 countries and 84 events in Italy!


Open Labs in Campus Leonardo and Bovisa

Robotics@Polimi

December 1st 2012



Open Labs in Campus Leonardo

Robotics@Polimi

November 30th 2013


The event opens the Robotics laboratories at Politecnico di Milano to the public: media, researchers, industry, students, and families.


The Program

14.00-15.00
Presentations at “De Donato” room S01 Politecnico di Milano
Piazza Leonardo da Vinci, 32 - Milano (Italy)

Speakers:
Prof. Gianantonio Magnani, chairman of the Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB)
Prof. Andrea Bonarini - AIRLab
Prof. Paolo Rocco - MERLIN
Prof. Giancarlo Ferrigno - NearLab
Prof. Guido Baroni - CARTCASLab
Prof. Umberto Cugini - VPLab

15.00-18.00
Visits at the open Labs AIRLab, CARTCASLab, MERLIN and NearLab.



Event Brochure: Adobe symbol.jpg
Contact: Laura Brambilla - Ufficio Comunicazione DEIB, Ufficio Comunicazione PoliMI, robotics@polimi.it.
Registration required: REGISTER HERE



List of Demonstrations


AIRLab Demonstrations, Via Ponzio 34/5

  • RWC - Roby wheelchair, an autonomous wheeelchair able to bring people at a given place receiving commands with the means available to the user, so exploiting her/his residual abilities. In the past it was used also with a Brain-Computer Interface, not available for this type of demos.

RWC - Roby wheelchair, una carrozzina elettrica autonoma in grado di trasportare persone dove desiderano ricevendo comandi con le modalita' preferite dall'utente, permettendogli di sfruttare le abilita' residue. Abbiamo realizzato per questa anche un sistema di interfaccia cerebrale (Brain-Computer Interface - BCI) che non e' disponibile per questo tipo di dimostrazioni.

  • BasketBot - a version of TiltOne, our balancing robot, able to move balancing on only two wheels. It mounts R2P our last Rapid Robot Prototyping HW/SW framework, that allowed to give it electronics and low level control in just one afternoon. R2P features HW low-cost modules interfaced on a CAN bus in real-time, and interfaced natively with ROS, the Robot Operating System, a de-facto standard to build robotic applications. BasketBot is a mobile basket and people may try to score a point as in basketball, but it is moving... It will develop in a completely new type of game, where human players and their autonomous targets will share a game field.

BasketBot - una versione di TiltOne, il nostro robot a bilanciamento, in grado di muoversi stando in equilibrio su due sole ruote. Il robot monta R2P, il sistema HW/SW per la prototipazione rapida di robot che abbiam appena sviluppato. R2P ha permesso di realizzare l'elettronica e il controllo di TilTone in un pomeriggio di lavoro. R2P consiste di moduli HW a basso costo, interfacciati su un bus CAN in tempo reale, in grado di interagire direttamente con ROS, is sistema operativo per robot che e' lo standard de facto per lo sviluppo di robot avanzati professionali. BasketBot e' un canestro mobile e le persone possono provare a fare canestro come a palla canestro, ma lui si muove... Lo svilupperemo in un gioco completamente nuovo, dove giocatori umani e i loro canestri si muoveranno sul campo di gioco.

  • Triskar2 - an omnidirectional general-purpose mobile robot, also mounting R2P. It will be possible to drive it remotely as an inspector of remote environments.

Triskar2 - una base mobile omnidirezionale e, realizzata anch'essa con R2P. Sara' possibile pilotarla da remoto come sistema di ispezione.

  • Pac-Bot - a robotic game where an autonomous robot should go in a maze "eating" elements (as in the Pac-Man game), while a ghost robot remotely driven by a user tries to catch it. Of course, Pac-Bot can see it and actuate its strategies.

Pac-Bot - un gioco robotico in cui un robot autonomo si muove in un labirinto "mangiando" elementi, come nel classico videogame Pac-Man, mentre un robot fantasma governato dal giocatore umano cerca di catturarlo. Ovviamente Pac-Bot puo' vederlo e attuiare le proprie strategie.

  • LaserDrone - a quadricopter completely designed and implemented by Computer Engineering students, including computational power on board. It has been designed to implement an autonomous player in a laser game involving remote-controlled drones.

LaserDrone - un quadricottero completamente progettato e realizzato da studenti della Laurea in Ingegneria Informatica, che monta a bordo significative capacita' computazionali. E" stato progettato per essere un giocatore autonomo in un laser game insieme a droni controllati da persone.

  • Emo-Bot - a robot to study how to render emotions. It is a non-humanoid, neutral robot that shows emotions with its movement. It is used to study the basic elements of emotion rendering, in the perspective of the realization of a robot actor able to play with real actors.

Emo-bot - un robot dedicato allo studio delle modalita' per mostrare emozioni. E' un robot non umanoide che mostra emozioni con il suo movimento. E' usato per studiare gli elementi di base della resa di emozioni, nella prospettiva di realizzare un robot attore in grado di recitare con attori reali.

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MERLIN Demonstrations, Via Ponzio 34/5

  • A real industrial robot in action: you will see how a human can take a bulky and massive robot by the hand and move it around without effort.

Un vero robot industriale in azione: vedrete come una persona può prendere per mano un robot pesante e massiccio e muoverlo senza sforzo.

  • Is a real industrial robot dangerous? Yes it is, but if it can “see” you, it will stay away from you. See what the robotics research is studying to improve safety of the robots through perception of the environment.

Un robot industriale è pericoloso? Sì, ma se vi può “vedere”, vi starà lontano. Guardate che cosa sta studiando la ricerca in robotica per migliorare la sicurezza dei robot mediante la percezione dell’ambiente.

  • Robotics research can also be fun. You will have the chance to move a real industrial robot with a Wiimote control and to have it recognize your gestures.

La ricerca robotica può anche essere divertente. Avrete la possibilità di muovere un vero robot industriale utilizzando un telecomando Wiimote e di fargli riconoscere i vostri gesti.

  • Some robotic arms can make the same motion of the hand in many different ways, like we do with our hands. Have you ever noticed that our arm has more joints than those strictly necessary for position and orientation of the hand? You will watch the dual arm prototype moving in different ways, one of them is the way the human moves. After watching, you will be asked to guess which one is the “human-like” motion.

Alcuni bracci robotici possono eseguire lo stesso movimento della mano in molti modi differenti, come facciamo noi con le nostre mani. Avete mai notato che il nostro braccio ha più snodi di quelli strettamente necessari per posizionare e orientare la mano? Vedrete il prototipo di robot a due braccia compiere movimenti in modi diversi, uno dei quali è simile al moto del braccio umano. Successivamente vi sarà chiesto di indovinare quale, tra quelli visti, è il moto simile all’uomo.

  • Video cameras (surveillance cameras, Kinect, …) can be used in a robotic cell to detect people who enter the space near the robot. Sophisticated software can track the subject and follow her/him while walking around. See if the cameras are able to catch and follow you.

Le telecamere (telecamere di sorveglianza, Kinect…) possono essere usate in una cella robotica per accorgersi della presenza di persone che entrano nell’area vicino al robot. Algoritmi software sofisticati sono in grado di inquadrare un soggetto e seguirlo/a mentre cammina. Provate a vedere se le telecamere sono in grado di accorgersi di voi e di seguirvi.

  • Did you know that commercial vehicles can be made autonomous? They can find their way to a target, geo-localizing with a GPS, and avoiding obstacles on the way using sensors. See how a commercial QUAD has been transformed into a powerful autonomous vehicle (in cooperation with AIRLAB).

Lo sapevate che i veicoli commerciali possono essere resi autonomi? Possono trovare da soli la strada verso un luogo di destinazione, geo-localizzandosi con un GPS ed evitando gli ostacoli lungo il percorso, usando dei sensori. Guardate come un QUAD commerciale è stato trasformato in un potente veicolo autonomo (in collaborazione con AIRLAB). Download the brochure of the MERLIN Lab Adobe symbol.jpg


Nearlab Demonstrations, Via G. Colombo 40

  • Surgical procedure demonstration: a redundant robot moves autonomously towards the surgical area, then the user will manually move it on the patient and finally the user will move it using a joystic while sitting at a master console.

Dimostrazione di un intervento chirurgico: un robot ridondante si muove autonomamente verso il campo operatorio, quindi l'operatore posiziona manualmente il robot sul paziente e infine lo guiderà con un joystick, seduto da una postazione remota.

  • The robot will avoid the approaching user, thanks to the Kinect sensor.

Il robot sarà in grado di evitare l'utente che gli si avvicina, grazie al sensore Kinect.

  • We replicate the movement of a human brain during open-skull neurosurgery. Using a stereo-vision system, we track the brain movement along time, which should be compensated by the operating robotic arm.

Abbiamo replicato il movimento pulsato del cervello umano durante operazioni di neurochirurgia a paziente sveglio. Utilizzando un sistema di stero-visione, siamo in grado di misurare il movimento del tessuto, che dovrà essere compensato da un assistente robotico chirurgico che opera sullo stesso.

  • The robot follows you: the robot will automatically follow a tracked object during its motion in space.

Il robot ti insegue! Il robot sarà in grado di inseguire un oggetto mentre si muove nello spazio.

  • A passive arm exoskeleton for weight relief integrated with a neuroprosthesis driven by muscular contractions to support arm movements will be shown. The platform aims at assisting people affected by neuromotor diseases during daily life activities.

Sarà mostrato un esoscheletro di arto superiore passivo per supporto del peso integrato con una neuroprotesi, controllati da contrazioni muscolari per facilitare movimenti del braccio. La piattaforma è finalizzata all’assistenza di persone affette da disturbi neuromotori durante attività quotidiane.

  • A set-up for EMG-based visual-haptic biofeedback during upper limb motor tasks will be shown. The tool aims at improving motor control in movement disorders, providing the subject with augmented sensory feedbacks about the ongoing movement.

Sarà mostrato un set-up di biofeedback visivo-tattile controllato da segnale EMG durante movimenti degli arti superiori. Lo strumento, che fornisce ai soggetti un feedback sensoriale aggiuntivo riguardante il movimento in corso, è finalizzato al miglioramento del controllo motorio in pazienti affetti da disturbi del movimento.
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CARTCASLab Demonstrations, Via G. Colombo 40

  • Planning robot motion in challenging environments: robot trajectory planning supported by simulation software (Kawasaki K-Roset) in clinical environment with strict safety issues.

Pianificazione dei movimenti di un robot in ambiente complesso: pianificazione della traiettoria di un robot supportata da sistemi di simulazione software (Kawasaki K-Roset) in un ambiente clinico con vincoli stringenti di sicurezza.

  • Demonstrative video of robotic in-room imaging (stereoscopic X-rays, cone-beam CT) in high-precision radiation therapy delivered with particle beams.

Video dimostrativo relativo all’imaging robotico in-room (stereoscopia a raggi X, cone-beam CT) in radioterapia ad alta precisione somministrata con fasci di particelle.

  • Demonstrative video and prototype of an eye tracker, used to track in real-time eye movements for ocular radiotherapy treatments.

Video dimostrativo e prototipo di un sistema di eye tracking, utilizzato per inseguire in tempo reale i movimenti dell’occhio nei trattamenti di radioterapia oculare.

  • Demo of rapid prototyping with a 3D printer.

Dimostrazione di prototipazione rapida con una stampante 3D.